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一种四自由度穿刺手术机器人

被引：0
申请号：
CN202210168230.3
申请日：
2022-02-23
公开(公告)号：
CN114452001A
公开(公告)日：
2022-05-10
发明(设计)人：
陈奕
申请人：
申请人地址：
202172 上海市崇明区新村乡耀州路741号（上海新村经济小区）
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1734 A61B9011
代理机构：
北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067
代理人：
陈文森
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-27 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220223
2022-05-10 公开 公开
共 50 条
[1]
四自由度手术机器人 [P]. 
陈奕 .
中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09
[2]
四自由度混联机器人 [P]. 
黄田 ;
李曚 ;
张大卫 ;
赵学满 .
中国专利 :CN1212221C ,2003-09-03
[3]
一种四自由度并联机器人 [P]. 
解尧夏 .
中国专利 :CN112917461A ,2021-06-08
[4]
一种四自由度并联机器人 [P]. 
解尧夏 .
中国专利 :CN214560889U ,2021-11-02
[5]
一种六自由度穿刺手术机器人 [P]. 
周春琳 ;
万梓威 ;
方晨昊 ;
李陈浩文 ;
熊蓉 .
中国专利 :CN110711033A ,2020-01-21
[6]
四自由度混联机器人 [P]. 
鹿毅 .
中国专利 :CN203427028U ,2014-02-12
[7]
四自由度混联机器人 [P]. 
鹿毅 .
中国专利 :CN103419192A ,2013-12-04
[8]
一种四自由度机器人操作臂 [P]. 
王伟 ;
赵彦伟 ;
常金波 ;
雷春 ;
李子瑜 .
中国专利 :CN108274457A ,2018-07-13
[9]
一种四自由度并联分拣机器人 [P]. 
张良安 ;
余亮 ;
王梦涛 ;
谭玉良 ;
王鹏 ;
高鲁文 ;
万俊 ;
柏家峰 .
中国专利 :CN104690713A ,2015-06-10
[10]
手术机器人四自由度解耦执行器 [P]. 
罗志 ;
易波 ;
李洲 ;
朱利勇 ;
王国慧 ;
凌颢 ;
李政 ;
段吉安 ;
朱晒红 .
中国专利 :CN113786242A ,2021-12-14
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