手术机器人四自由度解耦执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111194072.0

申请日：

2021-10-13

公开(公告)号：

CN113786242A

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

罗志易波李洲朱利勇王国慧凌颢李政段吉安朱晒红

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

长沙轩荣专利代理有限公司 43235

代理人：

董崇东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20211013
2021-12-14	公开	公开

共 50 条

[1]

手术机器人四自由度解耦执行器 [P].

李洲 ;

朱利勇 ;

罗志 ;

王国慧 ;

凌颢 ;

李政 ;

易波 ;

段吉安 ;

朱晒红 .

中国专利 :CN113786241A ,2021-12-14

[2]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

[3]

一种四自由度穿刺手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN114452001A ,2022-05-10

[4]

四自由度四轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1095730C ,2000-06-28

[5]

四自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

李曚 ;

张大卫 ;

赵学满 .

中国专利 :CN1212221C ,2003-09-03

[6]

一种四自由度解耦混联机器人 [P].

沈惠平 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

唐玲 ;

朱伟 ;

陆雁翎 .

中国专利 :CN102172913A ,2011-09-07

[7]

一种多自由度手术机器人末端执行器 [P].

宁宇航 ;

沈桐 .

中国专利 :CN121015275A ,2025-11-28

[8]

四自由度工业机器人 [P].

金振林 ;

杨莉 ;

高峰 .

中国专利 :CN101407059A ,2009-04-15

[9]

解耦四自由度远心机构 [P].

张帆 ;

张雪 ;

朱云平 .

中国专利 :CN106863263A ,2017-06-20

[10]

手术机器人的四自由度远端运动中心机构 [P].

朱晒红 ;

段吉安 ;

易波 ;

罗志 ;

凌颢 ;

李洲 ;

李政 ;

王国慧 ;

朱利勇 .

中国专利 :CN113813048A ,2021-12-21

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