解耦四自由度远心机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510924741.3

申请日：

2015-12-11

公开(公告)号：

CN106863263A

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

张帆张雪朱云平

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区沪太路2999号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	授权	授权
2017-06-20	公开	公开
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734181469 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015109247413 申请日:20151211

共 50 条

[1]

用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构 [P].

张帆 ;

朱云平 ;

张雪 .

中国专利 :CN106859768B ,2017-06-20

[2]

用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构 [P].

张帆 ;

张雪 ;

王皓 .

中国专利 :CN105710864B ,2016-06-29

[3]

一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构 [P].

张雪 ;

张帆 .

中国专利 :CN107157581A ,2017-09-15

[4]

四自由度并联解耦机构 [P].

高峰 ;

李为民 ;

张建军 .

中国专利 :CN1238165C ,2003-12-24

[5]

非对称全解耦四自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

梅群 ;

刘宗发 ;

李更更 ;

王占磊 .

中国专利 :CN103624778A ,2014-03-12

[6]

四自由度并联机构 [P].

刘松涛 .

中国专利 :CN105522559A ,2016-04-27

[7]

一种四自由度解耦并联机构 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109176472A ,2019-01-11

[8]

一种四自由度解耦并联机构 [P].

于常娟 ;

刘庆玲 ;

赵宇烨 ;

徐维维 .

中国专利 :CN112338902A ,2021-02-09

[9]

一种四自由度解耦并联机构 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209440144U ,2019-09-27

[10]

手术机器人四自由度解耦执行器 [P].

罗志 ;

易波 ;

李洲 ;

朱利勇 ;

王国慧 ;

凌颢 ;

李政 ;

段吉安 ;

朱晒红 .

中国专利 :CN113786242A ,2021-12-14

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