用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510920573.0

申请日：

2015-12-11

公开(公告)号：

CN106859768B

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

张帆朱云平张雪

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区沪太路2999号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	授权	授权
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734181748 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2015109205730 申请日:20151211
2017-06-20	公开	公开

共 50 条

[1]

解耦四自由度远心机构 [P].

张帆 ;

张雪 ;

朱云平 .

中国专利 :CN106863263A ,2017-06-20

[2]

用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构 [P].

张帆 ;

张雪 ;

王皓 .

中国专利 :CN105710864B ,2016-06-29

[3]

一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构 [P].

张雪 ;

张帆 .

中国专利 :CN107157581A ,2017-09-15

[4]

一种可用于微创手术的四自由度远中心机构 [P].

叶伟 ;

李秦川 ;

张海峰 ;

夏董新 .

中国专利 :CN113598953A ,2021-11-05

[5]

四自由度并联解耦机构 [P].

高峰 ;

李为民 ;

张建军 .

中国专利 :CN1238165C ,2003-12-24

[6]

一种用于微创手术的四自由度远中心运动并联机构 [P].

陈根良 ;

康晔政 ;

杜聪聪 ;

张壮 ;

王皓 .

中国专利 :CN109480922A ,2019-03-19

[7]

一种四自由度微创手术器械 [P].

李坤 ;

李继华 ;

高超 ;

朱德海 ;

张继国 ;

王正发 .

中国专利 :CN211534782U ,2020-09-22

[8]

一种四自由度微创手术器械 [P].

李坤 ;

李继华 ;

高超 ;

朱德海 ;

张继国 ;

王正发 .

中国专利 :CN110584787A ,2019-12-20

[9]

一种可用于微创手术的两自由度远心机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

谢镇涛 ;

李秦川 .

中国专利 :CN212788684U ,2021-03-26

[10]

一种可用于微创手术的两自由度远心机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

谢镇涛 ;

李秦川 .

中国专利 :CN111544119B ,2024-10-01

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