一种四自由度微创手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910971720.5

申请日：

2019-10-14

公开(公告)号：

CN110584787A

公开(公告)日：

2019-12-20

发明(设计)人：

李坤李继华高超朱德海张继国王正发

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市历城区港沟街道凤鸣路1000号山东建筑大学机电工程学院

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-20	公开	公开
2020-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20191014

共 50 条

[1]

一种四自由度微创手术器械 [P].

李坤 ;

李继华 ;

高超 ;

朱德海 ;

张继国 ;

王正发 .

中国专利 :CN211534782U ,2020-09-22

[2]

一种四自由度微创手术器械驱动平台 [P].

李坤 ;

李继华 ;

高超 ;

李磊 ;

周吉轩 ;

王正发 .

中国专利 :CN110584788A ,2019-12-20

[3]

一种四自由度微创手术器械驱动平台 [P].

李坤 ;

李继华 ;

高超 ;

李磊 ;

周吉轩 ;

王正发 .

中国专利 :CN211534783U ,2020-09-22

[4]

一种多自由度微创手术器械 [P].

牛国君 ;

曲翠翠 ;

冯帆帆 ;

汪巍巍 ;

邵宇乐 ;

王灵艳 .

中国专利 :CN113855251A ,2021-12-31

[5]

多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN209548019U ,2019-10-29

[6]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478A ,2024-11-22

[7]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478B ,2025-01-07

[8]

一种多自由度手控微创手术器械 [P].

冯美 ;

丁满仓 ;

苏恒跃 ;

李永康 ;

李臣虹 ;

王超 ;

公言磊 .

中国专利 :CN115227339B ,2024-10-01

[9]

一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械 [P].

桑宏强 ;

孟宪全 ;

贠今天 ;

许立磊 ;

刘娇龙 ;

杜萌萌 .

中国专利 :CN103251458A ,2013-08-21

[10]

一种多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN108969034A ,2018-12-11

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