一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310167640.7

申请日：

2013-05-09

公开(公告)号：

CN103251458A

公开(公告)日：

2013-08-21

发明(设计)人：

桑宏强孟宪全贠今天许立磊刘娇龙杜萌萌

申请人：

申请人地址：

300160 天津市河东区成林道63号

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101520124525 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2013101676407 申请日:20130509
2015-12-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725093841 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2013101676407 申请公布日:20130821
2013-08-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于微创手术的六自由度丝传动手术器械 [P].

桑宏强 ;

常丽敏 ;

刘芬 ;

贠今天 ;

杨铖浩 ;

陈发 .

中国专利 :CN104970840A ,2015-10-14

[2]

一种四自由度微创手术器械 [P].

李坤 ;

李继华 ;

高超 ;

朱德海 ;

张继国 ;

王正发 .

中国专利 :CN211534782U ,2020-09-22

[3]

一种四自由度微创手术器械 [P].

李坤 ;

李继华 ;

高超 ;

朱德海 ;

张继国 ;

王正发 .

中国专利 :CN110584787A ,2019-12-20

[4]

可用于微创手术机器人的手术器械 [P].

刘浩 ;

张芳敏 ;

周圆圆 .

中国专利 :CN212490143U ,2021-02-09

[5]

用于微创手术机器人的手术器械 [P].

李耀 ;

凌正刚 ;

黄松 ;

罗腾蛟 .

中国专利 :CN209734034U ,2019-12-06

[6]

用于微创手术机器人的手术器械 [P].

李耀 ;

凌正刚 ;

黄松 ;

罗腾蛟 .

中国专利 :CN111012404A ,2020-04-17

[7]

一种八自由度微创手术机器人 [P].

田和强 ;

高宇 ;

潘景博 ;

姚燕安 ;

徐倩 ;

林喆 ;

李瑞兴 .

中国专利 :CN111195155B ,2020-05-26

[8]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN107334530B ,2017-11-10

[9]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN107320183B ,2017-11-07

[10]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN208259759U ,2018-12-21

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