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用于微创手术机器人的手术器械
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811169924.9
申请日
:
2018-10-09
公开(公告)号
:
CN111012404A
公开(公告)日
:
2020-04-17
发明(设计)人
:
李耀
凌正刚
黄松
罗腾蛟
申请人
:
申请人地址
:
610000 四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
IPC主分类号
:
A61B1700
IPC分类号
:
A61B3437
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-04-17
公开
公开
2021-06-18
发明专利申请公布后的撤回
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A61B 17/00 申请公布日:20200417
2020-05-12
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/00 申请日:20181009
共 50 条
[1]
用于微创手术机器人的手术器械
[P].
李耀
论文数:
0
引用数:
0
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0
李耀
;
凌正刚
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0
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0
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0
凌正刚
;
黄松
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0
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0
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0
黄松
;
罗腾蛟
论文数:
0
引用数:
0
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0
罗腾蛟
.
中国专利
:CN209734034U
,2019-12-06
[2]
可用于微创手术机器人的手术器械
[P].
刘浩
论文数:
0
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0
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0
刘浩
;
张芳敏
论文数:
0
引用数:
0
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0
张芳敏
;
周圆圆
论文数:
0
引用数:
0
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0
周圆圆
.
中国专利
:CN212490143U
,2021-02-09
[3]
用于微创手术机器人的手术器械
[P].
不公告发明人
论文数:
0
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0
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0
不公告发明人
.
中国专利
:CN216854844U
,2022-07-01
[4]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
论文数:
0
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0
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0
李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
0
引用数:
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0
其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN107334530B
,2017-11-10
[5]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
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李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN107320183B
,2017-11-07
[6]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
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0
李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN208259759U
,2018-12-21
[7]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
论文数:
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李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
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引用数:
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0
其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN208259762U
,2018-12-21
[8]
适用于微创手术机器人的手术器械
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
潘立志
;
郭金鹏
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
郭金鹏
;
论文数:
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机构:
王树新
;
鲁宝岳
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
鲁宝岳
.
中国专利
:CN119074227A
,2024-12-06
[9]
适用于微创手术机器人的手术器械
[P].
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引用数:
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机构:
潘立志
;
郭金鹏
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
郭金鹏
;
论文数:
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机构:
王树新
;
鲁宝岳
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
鲁宝岳
.
中国专利
:CN119074227B
,2025-10-10
[10]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
0
引用数:
0
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0
其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN208319315U
,2019-01-04
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