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可用于微创手术机器人的手术器械
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021835034.X
申请日
:
2020-08-28
公开(公告)号
:
CN212490143U
公开(公告)日
:
2021-02-09
发明(设计)人
:
刘浩
张芳敏
周圆圆
申请人
:
申请人地址
:
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
A61B1700
代理机构
:
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人
:
何丽英
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-02-09
授权
授权
共 50 条
[1]
一种可用于微创手术机器人的手术器械
[P].
刘浩
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0
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刘浩
;
张芳敏
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张芳敏
;
周圆圆
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周圆圆
.
中国专利
:CN114098972A
,2022-03-01
[2]
一种可用于微创手术机器人的手术器械
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
刘浩
;
论文数:
引用数:
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机构:
张芳敏
;
论文数:
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机构:
周圆圆
.
中国专利
:CN114098972B
,2024-10-18
[3]
用于微创手术机器人的手术器械
[P].
李耀
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李耀
;
凌正刚
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凌正刚
;
黄松
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黄松
;
罗腾蛟
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罗腾蛟
.
中国专利
:CN209734034U
,2019-12-06
[4]
用于微创手术机器人的手术器械
[P].
不公告发明人
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0
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不公告发明人
.
中国专利
:CN216854844U
,2022-07-01
[5]
用于微创手术机器人的手术器械
[P].
李耀
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李耀
;
凌正刚
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凌正刚
;
黄松
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黄松
;
罗腾蛟
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罗腾蛟
.
中国专利
:CN111012404A
,2020-04-17
[6]
一种微创手术机器人用手术器械
[P].
刘浩
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刘浩
;
周圆圆
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周圆圆
;
于涛
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于涛
;
张芳敏
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张芳敏
;
王重阳
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王重阳
;
张诚
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张诚
.
中国专利
:CN112022238A
,2020-12-04
[7]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
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李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN208259759U
,2018-12-21
[8]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
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李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN208319315U
,2019-01-04
[9]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
论文数:
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李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN208259762U
,2018-12-21
[10]
适用于微创手术机器人的手术器械
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
潘立志
;
郭金鹏
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
郭金鹏
;
论文数:
引用数:
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机构:
王树新
;
鲁宝岳
论文数:
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
鲁宝岳
.
中国专利
:CN119074227A
,2024-12-06
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