适用于微创手术机器人的手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411219592.6

申请日：

2024-09-02

公开(公告)号：

CN119074227B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

潘立志郭金鹏王树新鲁宝岳

申请人：

天津大学医疗机器人与智能系统研究院

申请人地址：

300384 天津市滨海新区华苑产业园区（环外）海泰华科五路2号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/37 A61B34/00 A61B17/00 A61B17/94

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

郭梦雅

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20240902
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

适用于微创手术机器人的手术器械 [P].

潘立志 ;

郭金鹏 ;

王树新 ;

鲁宝岳 .

中国专利 :CN119074227A ,2024-12-06

[2]

可用于微创手术机器人的手术器械 [P].

刘浩 ;

张芳敏 ;

周圆圆 .

中国专利 :CN212490143U ,2021-02-09

[3]

用于微创手术机器人的手术器械 [P].

李耀 ;

凌正刚 ;

黄松 ;

罗腾蛟 .

中国专利 :CN209734034U ,2019-12-06

[4]

用于微创手术机器人的手术器械 [P].

李耀 ;

凌正刚 ;

黄松 ;

罗腾蛟 .

中国专利 :CN111012404A ,2020-04-17

[5]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN107334530B ,2017-11-10

[6]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN107320183B ,2017-11-07

[7]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN208259759U ,2018-12-21

[8]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN208259762U ,2018-12-21

[9]

用于微创手术机器人的手术器械 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216854844U ,2022-07-01

[10]

机器人手术器械臂及适用于各种孔数的微创手术机器人 [P].

李海源 ;

刘宝国 ;

张勤俭 ;

贺靑卿 ;

李小磊 ;

崔林林 ;

裘宇轩 .

中国专利 :CN112370167B ,2021-02-19

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