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一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710641680.9
申请日：
2017-07-31
公开(公告)号：
CN107334530B
公开(公告)日：
2017-11-10
发明(设计)人：
李志强
其他发明人请求不公开姓名
申请人：
申请人地址：
610041 四川省成都市高新区天府软件园B区7栋1层
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1700
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20170731 |
| 2020-09-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:申请人 变更前:成都中科博恩思医学机器人有限公司 变更后:成都博恩思医学机器人有限公司 变更事项:地址 变更前:610041 四川省成都市高新区天府软件园B区7栋1层 变更后:610041 四川省成都市高新区天府软件园B区7栋1层 |
| 2017-11-10 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-16 | 授权 | 授权 |