一种用于微创手术的六自由度丝传动手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510418521.3

申请日：

2015-07-16

公开(公告)号：

CN104970840A

公开(公告)日：

2015-10-14

发明(设计)人：

桑宏强常丽敏刘芬贠今天杨铖浩陈发

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

A61B1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-14	公开	公开
2015-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101633316889 IPC(主分类):A61B 17/00 专利申请号:2015104185213 申请日:20150716
2017-10-20	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 17/00 变更事项:发明人变更前:桑宏强常丽敏刘芬贠今天杨铖浩陈发变更后:桑宏强李灿常丽敏刘芬贠今天
2022-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 17/00 申请日:20150716 授权公告日:20171103 终止日期:20210716
2017-11-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械 [P].

桑宏强 ;

孟宪全 ;

贠今天 ;

许立磊 ;

刘娇龙 ;

杜萌萌 .

中国专利 :CN103251458A ,2013-08-21

[2]

用于微创手术机器人丝传动手术器械力控制方法及装置 [P].

李进华 ;

汪里旗 ;

王树新 ;

刘星池 .

中国专利 :CN117323021A ,2024-01-02

[3]

一种多自由度微创手术器械 [P].

牛国君 ;

曲翠翠 ;

冯帆帆 ;

汪巍巍 ;

邵宇乐 ;

王灵艳 .

中国专利 :CN113855251A ,2021-12-31

[4]

一种用于微创手术的多自由度手术器械 [P].

杜志江 ;

闫志远 ;

王建国 ;

王伟东 .

中国专利 :CN204500799U ,2015-07-29

[5]

一种用于微创手术的多自由度手术器械 [P].

李中梅 ;

李凌 ;

李文超 ;

刘云云 .

中国专利 :CN221997975U ,2024-11-15

[6]

一种用于微创手术的多自由度手术器械 [P].

杜志江 ;

闫志远 ;

王建国 ;

王伟东 .

中国专利 :CN104546031B ,2015-04-29

[7]

微创手术机器人柔性丝传动手术器械高精度离线控制方法 [P].

潘博 ;

郭勇辰 ;

付宜利 .

中国专利 :CN112545652B ,2021-03-26

[8]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

陈飞蛟 ;

杨雨川 .

中国专利 :CN116407214B ,2025-07-22

[9]

多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN209548019U ,2019-10-29

[10]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478A ,2024-11-22

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