一种手持式多自由度微创手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310252654.2

申请日：

2023-03-16

公开(公告)号：

CN116407214B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

陈飞蛟杨雨川

申请人：

上海睿触科技有限公司

申请人地址：

201613 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室

IPC主分类号：

A61B17/29

IPC分类号：

代理机构：

上海科政专利代理事务所(普通合伙) 31463

代理人：

杨军

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权
2025-12-23	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):A61B 17/29变更事项:专利权人变更前:上海睿触科技有限公司变更后:上海睿触机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201613 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室变更后:201613 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室

共 50 条

[1]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

王炳强 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN213850830U ,2021-08-03

[2]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

王向鹏 ;

王波 ;

罗屹宇 ;

陈培胜 ;

徐六飞 .

中国专利 :CN222708283U ,2025-04-04

[3]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

牛国君 ;

曲翠翠 ;

冯帆帆 ;

汪巍巍 ;

邵宇乐 ;

王灵艳 .

中国专利 :CN113855252B ,2021-12-31

[4]

多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN209548019U ,2019-10-29

[5]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478A ,2024-11-22

[6]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478B ,2025-01-07

[7]

多自由度柔性手持式微创手术器械 [P].

刘博 .

中国专利 :CN110623693A ,2019-12-31

[8]

多自由度柔性手持式微创手术器械 [P].

刘博 .

中国专利 :CN110623693B ,2024-11-26

[9]

一种多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN108969034A ,2018-12-11

[10]

手持式多自由度微创手术机器人 [P].

李厚成 ;

程龙 .

中国专利 :CN119700305A ,2025-03-28

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