手持式多自由度微创手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411598033.0

申请日：

2024-11-11

公开(公告)号：

CN119700305A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

李厚成程龙

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00 A61B17/00

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

曹会改

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20241111
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

微创手术机器人用多自由度微操作手指 [P].

于凌涛 ;

王正雨 ;

王文杰 ;

孙立强 ;

张宝玉 ;

李宏伟 ;

李洪祥 ;

杨景 ;

庄忠平 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN103895025A ,2014-07-02

[2]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

陈飞蛟 ;

杨雨川 .

中国专利 :CN116407214B ,2025-07-22

[3]

一种八自由度微创手术机器人 [P].

田和强 ;

高宇 ;

潘景博 ;

姚燕安 ;

徐倩 ;

林喆 ;

李瑞兴 .

中国专利 :CN111195155B ,2020-05-26

[4]

一种微创手术机器人的多自由度夹持器 [P].

向旭东 ;

李高峰 ;

俞晶 ;

李恒 ;

庄莉 ;

王琪 ;

杨娇 ;

赵燕秋 ;

王德光 ;

谢楷 .

中国专利 :CN115607293A ,2023-01-17

[5]

多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手 [P].

费健 ;

贺然 ;

周航飞 ;

翟嘉心 ;

付庄 ;

赵言正 .

中国专利 :CN102499759A ,2012-06-20

[6]

一种基于线绳驱动的多自由度微创手术机器人末端 [P].

冯永威 ;

郭语 ;

毛宇斌 ;

杨佳龙 ;

葛智溶 ;

丁爽爽 .

中国专利 :CN216455278U ,2022-05-10

[7]

双面多自由度手术机器人 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

蒋随军 ;

田志杰 .

中国专利 :CN117064559B ,2024-01-09

[8]

一种微创手术机器人七自由度操作主手 [P].

冯美 ;

王吉钊 ;

吴允坚 ;

赵继 ;

金星泽 ;

张海军 ;

李秋萌 ;

郝良天 .

中国专利 :CN106667583B ,2017-05-17

[9]

微创手术机器人 [P].

刘廷 ;

王新中 ;

王勇 ;

朱思辉 .

中国专利 :CN209916198U ,2020-01-10

[10]

微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人 [P].

孙椰望 ;

高鹏凯 ;

林井副 ;

张之敬 ;

付曌 ;

杨鲁伟 ;

曹安林 ;

罗晓华 .

中国专利 :CN114699171B ,2025-09-30

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