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一种手持式多自由度微创手术器械
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111186965.0
申请日：
2021-10-12
公开(公告)号：
CN113855252B
公开(公告)日：
2021-12-31
发明(设计)人：
牛国君
曲翠翠
冯帆帆
汪巍巍
邵宇乐
王灵艳
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
代理机构：
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：
王之怀;王洪新
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20211012 |
| 2023-01-24 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-31 | 公开 | 公开 |