多自由度柔性手持式微创手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910976935.6

申请日：

2019-10-15

公开(公告)号：

CN110623693A

公开(公告)日：

2019-12-31

发明(设计)人：

刘博

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市浑南区上深沟村863-9号沈阳国际软件园D09号345室

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-31	公开	公开
2020-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/00 申请日:20191015

共 50 条

[1]

多自由度柔性手持式微创手术器械 [P].

刘博 .

中国专利 :CN110623693B ,2024-11-26

[2]

一种多自由度柔性手持式微创手术器械 [P].

刘博 .

中国专利 :CN211674359U ,2020-10-16

[3]

多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN209548019U ,2019-10-29

[4]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

牛国君 ;

曲翠翠 ;

冯帆帆 ;

汪巍巍 ;

邵宇乐 ;

王灵艳 .

中国专利 :CN113855252B ,2021-12-31

[5]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478A ,2024-11-22

[6]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478B ,2025-01-07

[7]

具有多自由度动作控制的手持式微创医疗手术器械 [P].

王宏民 ;

张密 ;

陈邦印 ;

林荣耀 ;

李校智 ;

王珊珊 ;

关杰聪 ;

林爱祥 ;

王少平 ;

江励 ;

黄辉 ;

康献民 ;

麦骞誉 ;

王广龙 ;

李忠勇 .

中国专利 :CN110464388B ,2024-07-12

[8]

具有多自由度动作控制的手持式微创医疗手术器械 [P].

王宏民 ;

张密 ;

陈邦印 ;

林荣耀 ;

李校智 ;

王珊珊 ;

关杰聪 ;

林爱祥 ;

王少平 ;

江励 ;

黄辉 ;

康献民 ;

麦骞誉 ;

王广龙 ;

李忠勇 .

中国专利 :CN110464388A ,2019-11-19

[9]

手持式微创手术器械 [P].

张国凯 ;

王逸鹤 ;

熊怡 ;

杨祥 ;

黄威 ;

刘宏斌 .

中国专利 :CN119770127A ,2025-04-08

[10]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

王炳强 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN213850830U ,2021-08-03

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