一种手持式多自由度微创手术器械

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420419860.8

申请日：

2024-03-05

公开(公告)号：

CN222708283U

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

王向鹏王波罗屹宇陈培胜徐六飞

申请人：

王向鹏

申请人地址：

650100 云南省昆明市西山区人民西路191号行政楼1单元502号附4号

IPC主分类号：

A61B17/00

IPC分类号：

代理机构：

北京新之崛知识产权代理事务所(普通合伙) 16229

代理人：

衣爱丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

王炳强 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN213850830U ,2021-08-03

[2]

多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN209548019U ,2019-10-29

[3]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

牛国君 ;

曲翠翠 ;

冯帆帆 ;

汪巍巍 ;

邵宇乐 ;

王灵艳 .

中国专利 :CN113855252B ,2021-12-31

[4]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

陈飞蛟 ;

杨雨川 .

中国专利 :CN116407214B ,2025-07-22

[5]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478A ,2024-11-22

[6]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478B ,2025-01-07

[7]

多自由度柔性手持式微创手术器械 [P].

刘博 .

中国专利 :CN110623693A ,2019-12-31

[8]

多自由度柔性手持式微创手术器械 [P].

刘博 .

中国专利 :CN110623693B ,2024-11-26

[9]

一种多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN108969034A ,2018-12-11

[10]

一种多自由度微创手术器械 [P].

张忠涛 ;

郭伟 ;

刘浩 ;

周圆圆 ;

李建华 ;

刘洋 .

中国专利 :CN209404841U ,2019-09-20

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