一种多自由度微创手术器械

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821726021.1

申请日：

2018-10-24

公开(公告)号：

CN209404841U

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

张忠涛郭伟刘浩周圆圆李建华刘洋

申请人：

申请人地址：

100050 北京市西城区永安路95号

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

代理机构：

北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381

代理人：

陈曦;贾兴昌

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN209548019U ,2019-10-29

[2]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478A ,2024-11-22

[3]

多自由度微创手术器械 [P].

张长满 ;

黄浩佳 ;

李林静 .

中国专利 :CN118986478B ,2025-01-07

[4]

具有多自由度的微创手术器械 [P].

赵文军 ;

杨帆 ;

杜鹃 ;

黄小宝 ;

高勇 .

中国专利 :CN215129218U ,2021-12-14

[5]

一种多自由度微创手术器械 [P].

刘彦武 ;

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 .

中国专利 :CN108969034A ,2018-12-11

[6]

一种多自由度微创手术器械 [P].

牛国君 ;

曲翠翠 ;

冯帆帆 ;

汪巍巍 ;

邵宇乐 ;

王灵艳 .

中国专利 :CN113855251A ,2021-12-31

[7]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

王炳强 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN213850830U ,2021-08-03

[8]

一种手持式多自由度微创手术器械 [P].

王向鹏 ;

王波 ;

罗屹宇 ;

陈培胜 ;

徐六飞 .

中国专利 :CN222708283U ,2025-04-04

[9]

一种用于微创手术的多自由度手术器械 [P].

杜志江 ;

闫志远 ;

王建国 ;

王伟东 .

中国专利 :CN204500799U ,2015-07-29

[10]

一种用于微创手术的多自由度手术器械 [P].

李中梅 ;

李凌 ;

李文超 ;

刘云云 .

中国专利 :CN221997975U ,2024-11-15

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