共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
用于微创手术机器人丝传动手术器械力控制方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311332454.4
申请日：
2023-10-12
公开(公告)号：
CN117323021A
公开(公告)日：
2024-01-02
发明(设计)人：
李进华
汪里旗
王树新
刘星池
申请人：
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请人地址：
300384 天津市滨海新区华苑产业园区（环外）海泰华科五路2号
IPC主分类号：
A61B34/37
IPC分类号：
A61B34/00
A61B17/29
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
李鹏宇
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
天津市
市辖区
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-01-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20231012 |
| 2024-01-02 | 公开 | 公开 |