一种可用于微创手术的四自由度远中心机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110941388.5

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113598953A

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

叶伟李秦川张海峰夏董新

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王之怀;王洪新

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	公开	公开
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210817

共 50 条

[1]

一种可用于微创手术的两自由度远心机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

谢镇涛 ;

李秦川 .

中国专利 :CN212788684U ,2021-03-26

[2]

一种可用于微创手术的两自由度远心机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

谢镇涛 ;

李秦川 .

中国专利 :CN111544119B ,2024-10-01

[3]

用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构 [P].

张帆 ;

张雪 ;

王皓 .

中国专利 :CN105710864B ,2016-06-29

[4]

一种可用于微创手术的两自由度远心机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

谢镇涛 ;

李秦川 .

中国专利 :CN111544119A ,2020-08-18

[5]

用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构 [P].

张帆 ;

朱云平 ;

张雪 .

中国专利 :CN106859768B ,2017-06-20

[6]

一种用于微创手术的四自由度远中心运动并联机构 [P].

陈根良 ;

康晔政 ;

杜聪聪 ;

张壮 ;

王皓 .

中国专利 :CN109480922A ,2019-03-19

[7]

解耦四自由度远心机构 [P].

张帆 ;

张雪 ;

朱云平 .

中国专利 :CN106863263A ,2017-06-20

[8]

一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构 [P].

张雪 ;

张帆 .

中国专利 :CN107157581A ,2017-09-15

[9]

一种三自由度微创手术机械臂远端运动中心机构 [P].

施虎 ;

郭连杰 ;

刘兆盈 ;

罗帅 ;

徐俊 ;

梅雪松 .

中国专利 :CN112716606A ,2021-04-30

[10]

一种四自由度微创手术器械 [P].

李坤 ;

李继华 ;

高超 ;

朱德海 ;

张继国 ;

王正发 .

中国专利 :CN211534782U ,2020-09-22

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