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手术机器人的四自由度远端运动中心机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111187725.2
申请日：
2021-10-12
公开(公告)号：
CN113813048A
公开(公告)日：
2021-12-21
发明(设计)人：
朱晒红
段吉安
易波
罗志
凌颢
李洲
李政
王国慧
朱利勇
申请人：
申请人地址：
410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
长沙轩荣专利代理有限公司 43235
代理人：
董崇东
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20211012 |