具有远端运动中心的四自由度微型手术机器人及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311655583.7

申请日：

2023-12-05

公开(公告)号：

CN117898835A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

冯博刘一得曲绍兴

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B17/34 A61B17/32

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

傅朝栋;张法高

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20231205
2024-08-13	授权	授权

共 50 条

[1]

具有远端运动中心的四自由度微型手术机器人及控制系统 [P].

冯博 ;

刘一得 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN117898835B ,2024-08-13

[2]

手术机器人的四自由度远端运动中心机构 [P].

朱晒红 ;

段吉安 ;

易波 ;

罗志 ;

凌颢 ;

李洲 ;

李政 ;

王国慧 ;

朱利勇 .

中国专利 :CN113813048A ,2021-12-21

[3]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

[4]

四自由度重载关节机器人控制系统 [P].

肖永飞 ;

李文广 ;

王磊 ;

吴昊 ;

马士国 .

中国专利 :CN203266646U ,2013-11-06

[5]

四自由度工业机器人 [P].

金振林 ;

杨莉 ;

高峰 .

中国专利 :CN101407059A ,2009-04-15

[6]

手术机器人及多自由度手术系统 [P].

杨坤 ;

叶廷 ;

谢强 ;

刘欢 .

中国专利 :CN115530980B ,2025-12-23

[7]

手术机器人及多自由度手术系统 [P].

杨坤 ;

叶廷 ;

谢强 ;

刘欢 .

中国专利 :CN215606250U ,2022-01-25

[8]

手术机器人及多自由度手术系统 [P].

杨坤 ;

叶廷 ;

谢强 ;

刘欢 .

中国专利 :CN115530980A ,2022-12-30

[9]

一种四自由度穿刺手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN114452001A ,2022-05-10

[10]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

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