一种四自由度水平关节机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410730154.6

申请日：

2014-12-04

公开(公告)号：

CN105710870A

公开(公告)日：

2016-06-29

发明(设计)人：

徐德众李红果徐志刚石卓栋

申请人：

申请人地址：

100070 北京市丰台区北大街甲13号（园区）

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J906 B25J1800

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

李臻洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101671892108 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2014107301546 申请日:20141204
2018-09-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/02 申请公布日:20160629
2016-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四自由度水平关节机器人 [P].

徐德众 ;

李红果 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN204725488U ,2015-10-28

[2]

一种四自由度平面关节机器人 [P].

毕辉 ;

杨煜俊 ;

廖玉城 ;

郭应斌 ;

吴跃凯 .

中国专利 :CN105522574A ,2016-04-27

[3]

一种四自由度平面关节机器人 [P].

毕辉 ;

杨煜俊 ;

廖玉城 ;

郭应斌 ;

吴跃凯 .

中国专利 :CN205380672U ,2016-07-13

[4]

四自由度工业机器人 [P].

金振林 ;

杨莉 ;

高峰 .

中国专利 :CN101407059A ,2009-04-15

[5]

一种新型四自由度平面关节机器人结构 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

张宪民 .

中国专利 :CN204277999U ,2015-04-22

[6]

一种新型四自由度平面关节机器人结构 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

张宪民 .

中国专利 :CN104385260A ,2015-03-04

[7]

四自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

李曚 ;

张大卫 ;

赵学满 .

中国专利 :CN1212221C ,2003-09-03

[8]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN203427028U ,2014-02-12

[9]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN103419192A ,2013-12-04

[10]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

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