一种四自由度平面关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620072165.4

申请日：

2016-01-25

公开(公告)号：

CN205380672U

公开(公告)日：

2016-07-13

发明(设计)人：

毕辉杨煜俊廖玉城郭应斌吴跃凯

申请人：

申请人地址：

510663 广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编5栋428室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

代理机构：

揭阳市博佳专利代理事务所 44252

代理人：

黄镜芝

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736313175 IPC(主分类):B25J 9/04 专利号:ZL2016200721654 变更事项:专利权人变更前:巨轮(广州)智能技术研究院有限公司变更后:巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司变更事项:地址变更前:510663 广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编5栋428室变更后:510663 广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编5栋428室变更事项:专利权人变更前:巨轮智能装备股份有限公司变更后:巨轮智能装备股份有限公司
2016-07-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四自由度平面关节机器人 [P].

毕辉 ;

杨煜俊 ;

廖玉城 ;

郭应斌 ;

吴跃凯 .

中国专利 :CN105522574A ,2016-04-27

[2]

一种新型四自由度平面关节机器人结构 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

张宪民 .

中国专利 :CN204277999U ,2015-04-22

[3]

一种新型四自由度平面关节机器人结构 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

张宪民 .

中国专利 :CN104385260A ,2015-03-04

[4]

一种六自由度平面关节机器人 [P].

邰召勤 ;

张良安 ;

王梦涛 ;

万俊 ;

谭玉良 ;

余亮 .

中国专利 :CN104802164B ,2015-07-29

[5]

一种四自由度水平关节机器人 [P].

徐德众 ;

李红果 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN204725488U ,2015-10-28

[6]

一种四自由度水平关节机器人 [P].

徐德众 ;

李红果 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN105710870A ,2016-06-29

[7]

一种四自由度关节工业机器人结构 [P].

程皓 ;

肖永强 ;

赵从虎 ;

张宏强 ;

章林 ;

陈青 .

中国专利 :CN205766139U ,2016-12-07

[8]

一种四自由度关节工业机器人结构 [P].

程皓 ;

肖永强 ;

赵从虎 ;

张宏强 ;

章林 ;

陈青 .

中国专利 :CN106393079A ,2017-02-15

[9]

一种水平四自由度工业机器人 [P].

魏余红 .

中国专利 :CN203566700U ,2014-04-30

[10]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

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