一种四自由度关节工业机器人结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620534728.7

申请日：

2016-06-04

公开(公告)号：

CN205766139U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

程皓肖永强赵从虎张宏强章林陈青

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四自由度关节工业机器人结构 [P].

程皓 ;

肖永强 ;

赵从虎 ;

张宏强 ;

章林 ;

陈青 .

中国专利 :CN106393079A ,2017-02-15

[2]

一种四自由度轻载工业机器人 [P].

周建辉 ;

陈祥俊 ;

游玮 ;

张帷 ;

肖永强 ;

柳贺 ;

张宏强 ;

刘志虎 ;

张建利 ;

张梦军 ;

徐亮 ;

张振 ;

吴书安 .

中国专利 :CN208759606U ,2019-04-19

[3]

四自由度工业机器人 [P].

金振林 ;

杨莉 ;

高峰 .

中国专利 :CN101407059A ,2009-04-15

[4]

一种四自由度工业机器人 [P].

匡刘林 ;

张汝晋 ;

赵林 .

中国专利 :CN215318772U ,2021-12-28

[5]

一种四自由度轻载工业机器人 [P].

周建辉 ;

游玮 ;

张帷 ;

肖永强 ;

柳贺 ;

张宏强 ;

刘志虎 ;

张建利 ;

张梦军 ;

徐亮 ;

张振 ;

吴书安 .

中国专利 :CN108705561A ,2018-10-26

[6]

一种四自由度的工业机器人 [P].

曹红英 ;

邓娜 ;

秦亚萍 .

中国专利 :CN206982737U ,2018-02-09

[7]

一种四自由度的工业机器人 [P].

王军 ;

李小牛 ;

端黎民 .

中国专利 :CN204893939U ,2015-12-23

[8]

一种倒装四自由度工业机器人 [P].

魏余红 .

中国专利 :CN203566699U ,2014-04-30

[9]

一种四自由度关节工业机器人设备 [P].

金喆 ;

王亚琪 ;

时琪 .

中国专利 :CN207387648U ,2018-05-22

[10]

一种四自由度机器人 [P].

汪杰 ;

周万勇 ;

杨凯旋 .

中国专利 :CN112476412A ,2021-03-12

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