一种四自由度关节工业机器人设备

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721495311.5

申请日：

2017-11-10

公开(公告)号：

CN207387648U

公开(公告)日：

2018-05-22

发明(设计)人：

金喆王亚琪时琪

申请人：

申请人地址：

300000 天津市南开区红日南路3号科学器材公司科技园1号楼217房间

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20171110 授权公告日:20180522 终止日期:20201110
2018-05-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四自由度工业机器人 [P].

匡刘林 ;

张汝晋 ;

赵林 .

中国专利 :CN215318772U ,2021-12-28

[2]

一种四自由度关节工业机器人结构 [P].

程皓 ;

肖永强 ;

赵从虎 ;

张宏强 ;

章林 ;

陈青 .

中国专利 :CN205766139U ,2016-12-07

[3]

四自由度工业机器人 [P].

金振林 ;

杨莉 ;

高峰 .

中国专利 :CN101407059A ,2009-04-15

[4]

一种四自由度关节工业机器人结构 [P].

程皓 ;

肖永强 ;

赵从虎 ;

张宏强 ;

章林 ;

陈青 .

中国专利 :CN106393079A ,2017-02-15

[5]

一种水平四自由度工业机器人 [P].

魏余红 .

中国专利 :CN203566700U ,2014-04-30

[6]

一种四自由度的工业机器人 [P].

曹红英 ;

邓娜 ;

秦亚萍 .

中国专利 :CN206982737U ,2018-02-09

[7]

一种四自由度的工业机器人 [P].

王军 ;

李小牛 ;

端黎民 .

中国专利 :CN204893939U ,2015-12-23

[8]

一种倒装四自由度工业机器人 [P].

魏余红 .

中国专利 :CN203566699U ,2014-04-30

[9]

一种水平并联四自由度工业机器人 [P].

魏余红 .

中国专利 :CN203665520U ,2014-06-25

[10]

一种四自由度水平关节机器人 [P].

徐德众 ;

李红果 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN204725488U ,2015-10-28

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