一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210549866.2

申请日：

2022-05-20

公开(公告)号：

CN115107064B

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

杨辰光赵冠懿李万琦

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J13/02

IPC分类号：

B25J13/04

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

郑秋松

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法 [P].

杨辰光 ;

赵冠懿 ;

李万琦 .

中国专利 :CN115107064A ,2022-09-27

[2]

六自由度机械臂遥操作控制方法 [P].

宋爱国 ;

王宇 ;

李会军 ;

朱澄澄 ;

李博维 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN103624790A ,2014-03-12

[3]

六自由度机械臂 [P].

梁新 ;

张文超 ;

王淑艳 ;

赵正健 .

中国专利 :CN207465222U ,2018-06-08

[4]

一种六自由度机械臂 [P].

王磊 ;

贾瑞清 ;

张钧嘉 ;

王乾 ;

谢明佐 ;

贾敏 ;

刘欢 .

中国专利 :CN108748258A ,2018-11-06

[5]

一种六自由度机械臂 [P].

朱彦军 ;

石慧 ;

宣志强 ;

杨一鸣 ;

常春波 .

中国专利 :CN120816462B ,2025-11-18

[6]

一种六自由度机械臂 [P].

鲍乐平 .

中国专利 :CN214490590U ,2021-10-26

[7]

一种六自由度机械臂 [P].

向振文 ;

陈自强 ;

喻会福 ;

王帅兵 ;

王露露 ;

代进洪 ;

樊战军 ;

钱庚建 .

中国专利 :CN113733051B ,2021-12-03

[8]

一种六自由度机械臂 [P].

赵璐 .

中国专利 :CN213412045U ,2021-06-11

[9]

一种六自由度机械臂 [P].

朱彦军 ;

石慧 ;

宣志强 ;

杨一鸣 ;

常春波 .

中国专利 :CN120816462A ,2025-10-21

[10]

一种六自由度机械臂 [P].

解杨敏 ;

季力 ;

黄敏健 ;

周锐 ;

史航 .

中国专利 :CN108839012A ,2018-11-20

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