作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010000903.5

申请日：

2020-01-02

公开(公告)号：

CN111015673B

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

陈彦杰梁嘉诚赖宁斌何炳蔚林立雄

申请人：

福州大学

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J17/02 B25J19/02

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

陈明鑫;蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

福建省泉州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111015673A ,2020-04-17

[2]

一种作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN211806158U ,2020-10-30

[3]

一种四自由度机器人操作臂 [P].

王伟 ;

赵彦伟 ;

常金波 ;

雷春 ;

李子瑜 .

中国专利 :CN108274457A ,2018-07-13

[4]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[5]

一种机器人四自由度机械臂的运动机构 [P].

夏田 ;

徐建林 ;

欧芳亮 .

中国专利 :CN206598286U ,2017-10-31

[6]

一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法 [P].

杨辰光 ;

赵冠懿 ;

李万琦 .

中国专利 :CN115107064A ,2022-09-27

[7]

一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法 [P].

杨辰光 ;

赵冠懿 ;

李万琦 .

中国专利 :CN115107064B ,2024-05-03

[8]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

[9]

四自由度工业机器人 [P].

金振林 ;

杨莉 ;

高峰 .

中国专利 :CN101407059A ,2009-04-15

[10]

机械臂操作系统、机器人及机械臂操作方法 [P].

单世强 ;

杨敉琳 ;

黄宗勇 ;

郑之滨 ;

张弢 .

中国专利 :CN115107015A ,2022-09-27

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