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基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法

被引：0
申请号：
CN202211008964.1
申请日：
2022-08-22
公开(公告)号：
CN115344047A
公开(公告)日：
2022-11-15
发明(设计)人：
许芳 张旭 郭中一 曲婷 陈虹
申请人：
申请人地址：
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541
代理人：
刘真
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220822
2022-11-15 公开 公开
共 50 条
[31]
基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P]. 
宋永端 ;
刘欢 ;
赖俊峰 ;
蒋自强 ;
张杰 ;
陈欢 ;
黄力 ;
张聪毅 ;
陈颖睿 ;
杨雅婷 ;
任春旭 ;
胡芳 ;
吴将娱 .
中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09
[32]
一种融合LSTM神经网络与MPC控制的机器人轨迹跟踪控制方法 [P]. 
郭志军 ;
耿洋洋 ;
王丁健 ;
庞明天 ;
桓京博 ;
杜林林 ;
叶世文 .
中国专利 :CN118210234A ,2024-06-18
[33]
基于混合感知非线性模型预测控制的机器人模仿学习方法及装置 [P]. 
高庆 ;
成先锋 ;
张涵博 ;
陈广宇 .
中国专利 :CN120244988A ,2025-07-04
[34]
基于混合感知非线性模型预测控制的机器人模仿学习方法及装置 [P]. 
高庆 ;
成先锋 ;
张涵博 ;
陈广宇 .
中国专利 :CN120244988B ,2025-12-16
[35]
基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王韬 ;
牛文铁 ;
赵磊 ;
郭永豪 .
中国专利 :CN114995141A ,2022-09-02
[36]
一种基于双层非线性模型预测控制的机器人编队控制方法 [P]. 
王桐 ;
高山 ;
邢占强 ;
王彦琪 ;
欧阳敏 .
中国专利 :CN120722896A ,2025-09-30
[37]
基于神经网络和自适应控制的移动机器人轨迹跟踪方法 [P]. 
谭明虎 ;
柴斌 ;
张科 ;
王靖宇 ;
苏雨 .
中国专利 :CN113848905B ,2024-07-12
[38]
基于神经网络和自适应控制的移动机器人轨迹跟踪方法 [P]. 
谭明虎 ;
柴斌 ;
张科 ;
王靖宇 ;
苏雨 .
中国专利 :CN113848905A ,2021-12-28
[39]
一种基于模型预测控制的水下机器人路径跟踪控制方法 [P]. 
宋士吉 ;
艾晓冬 ;
游科友 .
中国专利 :CN109343350A ,2019-02-15
[40]
基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法 [P]. 
高会军 ;
李湛 ;
李苑 ;
郑晓龙 ;
于兴虎 .
中国专利 :CN116520687B ,2025-09-12
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