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基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法

被引：0
申请号：
CN202211008964.1
申请日：
2022-08-22
公开(公告)号：
CN115344047A
公开(公告)日：
2022-11-15
发明(设计)人：
许芳 张旭 郭中一 曲婷 陈虹
申请人：
申请人地址：
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541
代理人：
刘真
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220822
2022-11-15 公开 公开
共 50 条
[41]
基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法 [P]. 
潘树国 ;
陈宗良 ;
高旺 ;
陶贤露 ;
赵庆 .
中国专利 :CN121209571A ,2025-12-26
[42]
一种基于优化控制平台的神经网络预测控制方法 [P]. 
苏烨 ;
丁宁 ;
孙坚栋 ;
郑可轲 ;
董泽 ;
姜炜 ;
段亚灿 ;
凌路加 ;
张悦 ;
孙明 .
中国专利 :CN111582562A ,2020-08-25
[43]
基于神经网络的轨迹跟踪控制方法和装置 [P]. 
何弢 ;
安少朋 ;
廖文龙 ;
张润玺 .
中国专利 :CN117389284A ,2024-01-12
[44]
机器人末端姿态跟踪预测控制方法及系统和机器人 [P]. 
刘成良 ;
贡亮 ;
吴应新 ;
高毕术 ;
李彦明 .
中国专利 :CN114488810A ,2022-05-13
[45]
基于分布式模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法 [P]. 
袁源 ;
徐杨 ;
袁建平 .
中国专利 :CN108829109A ,2018-11-16
[46]
基于混合神经网络预测模型的漂流浮标轨迹预测方法 [P]. 
宋苗苗 ;
扈威 ;
刘世萱 ;
张继明 ;
付晓 ;
李文庆 ;
郑珊珊 ;
张可可 ;
苗斌 .
中国专利 :CN117972315A ,2024-05-03
[47]
基于混合神经网络预测模型的漂流浮标轨迹预测方法 [P]. 
宋苗苗 ;
扈威 ;
刘世萱 ;
张继明 ;
付晓 ;
李文庆 ;
郑珊珊 ;
张可可 ;
苗斌 .
中国专利 :CN117972315B ,2024-06-25
[48]
基于分布式模型预测控制的多机器人概率轨迹生成方法 [P]. 
戴荔 ;
林洁 ;
邓云山 ;
王沛展 ;
夏元清 .
中国专利 :CN120233775A ,2025-07-01
[49]
基于在线神经网络学习的自动驾驶轨迹快速跟踪控制方法 [P]. 
许芳 ;
唐千仲 ;
郭中一 ;
胡云峰 ;
陈虹 ;
韩帅 .
中国专利 :CN120178689A ,2025-06-20
[50]
基于低计算量模型预测控制的清洁机器人路径跟踪方法 [P]. 
刘安东 ;
陈泓楠 ;
张宇 ;
俞博文 ;
汪开英 ;
郭家勇 .
中国专利 :CN120802933A ,2025-10-17
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