基于低计算量模型预测控制的清洁机器人路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510833413.6

申请日：

2025-06-20

公开(公告)号：

CN120802933A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

刘安东陈泓楠张宇俞博文汪开英郭家勇

申请人：

浙江工业大学浙江大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250620
2025-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

郑清春 ;

朱培浩 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508B ,2024-09-10

[2]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508A ,2022-08-09

[3]

基于随机模型预测控制技术的自主水下机器人路径跟踪方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

万磊 ;

张靖宇 ;

李骋鹏 ;

陈辉 ;

李晓佳 .

中国专利 :CN109901598A ,2019-06-18

[4]

一种基于模型预测控制的水下机器人路径跟踪控制方法 [P].

宋士吉 ;

艾晓冬 ;

游科友 .

中国专利 :CN109343350A ,2019-02-15

[5]

一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120802965A ,2025-10-17

[6]

一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120802965B ,2025-11-14

[7]

基于在线建模和模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪方法 [P].

王军义 ;

王书涛 ;

丁进良 ;

徐红丽 ;

茹敬雨 .

中国专利 :CN118625841A ,2024-09-10

[8]

一种机器人模型预测控制方法 [P].

刘胜明 ;

甄武斌 .

中国专利 :CN115016262A ,2022-09-06

[9]

基于模型预测控制和全身力控的足臂机器人末端跟踪方法 [P].

李彰 ;

王越 ;

王东奇 ;

余纪宇 ;

吴双鹏 .

中国专利 :CN117944061B ,2025-12-05

[10]

基于模型预测控制和全身力控的足臂机器人末端跟踪方法 [P].

李彰 ;

王越 ;

王东奇 ;

余纪宇 ;

吴双鹏 .

中国专利 :CN117944061A ,2024-04-30

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