一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511286398.4

申请日：

2025-09-10

公开(公告)号：

CN120802965B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

曲钧天秦洪德刘昂张先睿

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道丽水路2279号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

深圳润林创友专利代理有限公司 44223

代理人：

王震宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250910
2025-10-17	公开	公开
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120802965A ,2025-10-17

[2]

一种基于数据驱动的仿海龟两栖机器人步态设计方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120822424B ,2025-11-14

[3]

一种基于数据驱动的仿海龟两栖机器人步态设计方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120822424A ,2025-10-21

[4]

一种基于CPG模型的仿海龟两栖机器人运动优化方法 [P].

曲钧天 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN118636161B ,2024-10-15

[5]

一种基于CPG模型的仿海龟两栖机器人运动优化方法 [P].

曲钧天 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN118636161A ,2024-09-13

[6]

一种基于模型预测控制的水下机器人路径跟踪控制方法 [P].

宋士吉 ;

艾晓冬 ;

游科友 .

中国专利 :CN109343350A ,2019-02-15

[7]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

郑清春 ;

朱培浩 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508B ,2024-09-10

[8]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508A ,2022-08-09

[9]

基于低计算量模型预测控制的清洁机器人路径跟踪方法 [P].

刘安东 ;

陈泓楠 ;

张宇 ;

俞博文 ;

汪开英 ;

郭家勇 .

中国专利 :CN120802933A ,2025-10-17

[10]

一种两栖仿生海龟机器人 [P].

曲钧天 ;

张先睿 ;

刘昂 ;

黄浩智 .

中国专利 :CN118651014B ,2024-10-29

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