一种基于数据驱动的仿海龟两栖机器人步态设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511276462.0

申请日：

2025-09-08

公开(公告)号：

CN120822424A

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

曲钧天秦洪德刘昂张先睿

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道丽水路2279号

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06F30/28 G06F30/10 G06T17/00 G06F18/20 G06F18/15 G06N3/008 G06N3/0499 G06N3/084 G06F113/08 G06F119/14 G06F119/06 G06F111/08

代理机构：

深圳润林创友专利代理有限公司 44223

代理人：

王震宇

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

共 50 条

[1]

一种基于数据驱动的仿海龟两栖机器人步态设计方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120822424B ,2025-11-14

[2]

一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120802965A ,2025-10-17

[3]

一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120802965B ,2025-11-14

[4]

一种基于CPG模型的仿海龟两栖机器人运动优化方法 [P].

曲钧天 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN118636161B ,2024-10-15

[5]

一种基于CPG模型的仿海龟两栖机器人运动优化方法 [P].

曲钧天 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN118636161A ,2024-09-13

[6]

一种两栖仿生海龟机器人 [P].

曲钧天 ;

张先睿 ;

刘昂 ;

黄浩智 .

中国专利 :CN118651014B ,2024-10-29

[7]

一种两栖仿生海龟机器人 [P].

曲钧天 ;

张先睿 ;

刘昂 ;

黄浩智 .

中国专利 :CN118651014A ,2024-09-17

[8]

复合驱动的仿水母两栖机器人 [P].

蒋素荣 ;

冯安洋 ;

陈柏 ;

夏欣一 ;

吴洪涛 ;

崔静 .

中国专利 :CN102795068A ,2012-11-28

[9]

基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120735062B ,2025-11-04

[10]

基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120735062A ,2025-10-03

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	公开	公开
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20250908
2025-11-14	授权	授权