基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511264041.6

申请日：

2025-09-05

公开(公告)号：

CN120735062A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

曲钧天秦洪德刘昂张先睿

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道丽水路2279号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B60F3/00

代理机构：

深圳润林创友专利代理有限公司 44223

代理人：

王震宇

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250905

共 50 条

[1]

基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120735062B ,2025-11-04

[2]

一种基于数据驱动的仿海龟两栖机器人步态设计方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120822424B ,2025-11-14

[3]

一种基于数据驱动的仿海龟两栖机器人步态设计方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120822424A ,2025-10-21

[4]

一种基于CPG模型的仿海龟两栖机器人运动优化方法 [P].

曲钧天 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN118636161B ,2024-10-15

[5]

一种基于CPG模型的仿海龟两栖机器人运动优化方法 [P].

曲钧天 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN118636161A ,2024-09-13

[6]

一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120802965A ,2025-10-17

[7]

一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法 [P].

曲钧天 ;

秦洪德 ;

刘昂 ;

张先睿 .

中国专利 :CN120802965B ,2025-11-14

[8]

一种融合视觉与触觉的足式机器人地形感知建模方法 [P].

苏波 ;

闫曈 ;

江磊 ;

许鹏 ;

许威 ;

郑莉 ;

王悦茗 ;

朱明月 .

中国专利 :CN120293119A ,2025-07-11

[9]

复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法 [P].

蒋素荣 ;

陈柏 ;

冯安洋 ;

夏欣一 ;

吴洪涛 ;

崔静 .

中国专利 :CN102795069B ,2012-11-28

[10]

一种触觉感知装置及机器人基于地形感知的步态规划方法 [P].

王子娅 ;

徐映天 ;

彭争春 ;

林婉儿 ;

张博 .

中国专利 :CN117367627A ,2024-01-09

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