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一种触觉感知装置及机器人基于地形感知的步态规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311102278.5
申请日：
2023-08-29
公开(公告)号：
CN117367627A
公开(公告)日：
2024-01-09
发明(设计)人：
王子娅 徐映天 彭争春 林婉儿 张博
申请人：
深圳大学
申请人地址：
518061 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
IPC主分类号：
G01L1/00
IPC分类号：
B62D57/032 G01L1/18 G01L1/16
代理机构：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268
代理人：
王永文
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 佛山市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-01-09 公开 公开
2024-01-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01L 1/00申请日:20230829
共 50 条
[1]
一种触觉感知装置及机器人地形感知方法 [P]. 
陈浩耀 ;
陈虹锦 ;
朱西 ;
楼云江 .
中国专利 :CN113673447A ,2021-11-19
[2]
一种触觉感知装置及机器人地形感知方法 [P]. 
陈浩耀 ;
陈虹锦 ;
朱西 ;
楼云江 .
中国专利 :CN113673447B ,2024-11-29
[3]
触觉感知指尖装置及机器人 [P]. 
黄东 ;
董智 ;
刘伟军 .
中国专利 :CN112659162A ,2021-04-16
[4]
触觉感知指尖装置及机器人 [P]. 
黄东 ;
董智 ;
刘伟军 .
中国专利 :CN214772102U ,2021-11-19
[5]
一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统及触觉感知方法 [P]. 
孟洋 .
中国专利 :CN114147750B ,2024-04-09
[6]
一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统及触觉感知方法 [P]. 
孟洋 .
中国专利 :CN114147750A ,2022-03-08
[7]
一种触觉感知机器人 [P]. 
王金虎 ;
葛文强 .
中国专利 :CN223558475U ,2025-11-18
[8]
机器人触觉感知系统 [P]. 
周小虎 ;
桂美将 ;
谢晓亮 ;
刘市祺 ;
奉振球 ;
侯增广 ;
姚泊先 ;
黄德兴 ;
项天宇 ;
于喆 ;
李浩 .
中国专利 :CN116117780B ,2025-07-08
[9]
一种基于触觉感知的机器人唤醒方法及装置 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119861975A ,2025-04-22
[10]
一种触觉感知指尖装置及机器人 [P]. 
杨雨辰 .
中国专利 :CN120480936A ,2025-08-15
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