触觉感知指尖装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011598326.0

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN112659162A

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

黄东董智刘伟军

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心A座817室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

沈军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	公开	公开
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20201229

共 50 条

[1]

触觉感知指尖装置及机器人 [P].

黄东 ;

董智 ;

刘伟军 .

中国专利 :CN214772102U ,2021-11-19

[2]

一种触觉感知指尖装置及机器人 [P].

杨雨辰 .

中国专利 :CN120480936A ,2025-08-15

[3]

具有触觉感知的机器人系统 [P].

孙永军 ;

鲍礼铭 ;

薛朝 ;

史士财 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120941356A ,2025-11-14

[4]

指尖触觉模组和机器人 [P].

陈垚 ;

郭文平 ;

魏晓亮 ;

张佳俊 ;

牛昊 .

中国专利 :CN221475190U ,2024-08-06

[5]

机器人触觉感知系统 [P].

周小虎 ;

桂美将 ;

谢晓亮 ;

刘市祺 ;

奉振球 ;

侯增广 ;

姚泊先 ;

黄德兴 ;

项天宇 ;

于喆 ;

李浩 .

中国专利 :CN116117780B ,2025-07-08

[6]

一种机器人指尖触觉检测装置及系统 [P].

谢志勇 ;

熊作平 ;

王玉康 ;

范龙飞 ;

周震 .

中国专利 :CN223426120U ,2025-10-10

[7]

具有触觉感知功能的机器人 [P].

刘鹏 ;

张涛 ;

郭璁 .

中国专利 :CN216940798U ,2022-07-12

[8]

一种触觉感知机器人 [P].

王金虎 ;

葛文强 .

中国专利 :CN223558475U ,2025-11-18

[9]

机器人实时感知系统及具有其的感知机器人 [P].

张浩 ;

李方舟 .

中国专利 :CN109454669A ,2019-03-12

[10]

基于摩擦发电机的触觉传感器及机器人触觉感知系统 [P].

徐传毅 ;

王珊 ;

孙利佳 .

中国专利 :CN205647296U ,2016-10-12

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