具有触觉感知的机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511163049.3

申请日：

2025-08-19

公开(公告)号：

CN120941356A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

孙永军鲍礼铭薛朝史士财刘宏

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/06 B25J19/02 B25J17/00

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

张利明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250819
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

具有触觉感知功能的机器人 [P].

刘鹏 ;

张涛 ;

郭璁 .

中国专利 :CN216940798U ,2022-07-12

[2]

机器人触觉感知系统 [P].

周小虎 ;

桂美将 ;

谢晓亮 ;

刘市祺 ;

奉振球 ;

侯增广 ;

姚泊先 ;

黄德兴 ;

项天宇 ;

于喆 ;

李浩 .

中国专利 :CN116117780B ,2025-07-08

[3]

机器人实时感知系统及具有其的感知机器人 [P].

张浩 ;

李方舟 .

中国专利 :CN109454669A ,2019-03-12

[4]

触觉感知指尖装置及机器人 [P].

黄东 ;

董智 ;

刘伟军 .

中国专利 :CN112659162A ,2021-04-16

[5]

一种触觉感知机器人 [P].

王金虎 ;

葛文强 .

中国专利 :CN223558475U ,2025-11-18

[6]

触觉感知指尖装置及机器人 [P].

黄东 ;

董智 ;

刘伟军 .

中国专利 :CN214772102U ,2021-11-19

[7]

机器人的驱动组件、机器人及机器人系统 [P].

林奕丞 ;

张仁淙 .

中国专利 :CN106272398A ,2017-01-04

[8]

一种触觉感知指尖装置及机器人 [P].

杨雨辰 .

中国专利 :CN120480936A ,2025-08-15

[9]

机器人系统 [P].

桥本康彦 ;

扫部雅幸 .

中国专利 :CN107921621A ,2018-04-17

[10]

机器人系统 [P].

桥本康彦 ;

扫部雅幸 .

中国专利 :CN107921622A ,2018-04-17

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