具有触觉感知功能的机器人

被引：0

申请号：

CN202120551984.8

申请日：

2021-03-17

公开(公告)号：

CN216940798U

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

刘鹏张涛郭璁

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503

代理人：

王利彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

具有触觉感知的机器人系统 [P].

孙永军 ;

鲍礼铭 ;

薛朝 ;

史士财 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120941356A ,2025-11-14

[2]

一种触觉感知机器人 [P].

王金虎 ;

葛文强 .

中国专利 :CN223558475U ,2025-11-18

[3]

触觉感知指尖装置及机器人 [P].

黄东 ;

董智 ;

刘伟军 .

中国专利 :CN214772102U ,2021-11-19

[4]

机器人实时感知系统及具有其的感知机器人 [P].

张浩 ;

李方舟 .

中国专利 :CN109454669A ,2019-03-12

[5]

一种面式电阻皮肤感应装置和具有触觉感知功能的机器人 [P].

代杨仲 ;

王宇 ;

张庆 ;

杨益见 ;

罗志祥 ;

郑忠义 .

中国专利 :CN211030036U ,2020-07-17

[6]

机器人触觉感知系统 [P].

周小虎 ;

桂美将 ;

谢晓亮 ;

刘市祺 ;

奉振球 ;

侯增广 ;

姚泊先 ;

黄德兴 ;

项天宇 ;

于喆 ;

李浩 .

中国专利 :CN116117780B ,2025-07-08

[7]

具有力感知功能的协作机器人关节 [P].

王洪光 ;

潘新安 ;

胡明伟 ;

田勇 ;

刘爱华 ;

姜勇 ;

景凤仁 ;

凌烈 ;

孙鹏 ;

宋屹峰 ;

孔繁旭 .

中国专利 :CN207534828U ,2018-06-26

[8]

一种具有触觉功能的机器人触觉控制板 [P].

唐靖 ;

柴竹新 .

中国专利 :CN216180575U ,2022-04-05

[9]

触觉感知指尖装置及机器人 [P].

黄东 ;

董智 ;

刘伟军 .

中国专利 :CN112659162A ,2021-04-16

[10]

基于摩擦发电机的触觉传感器及机器人触觉感知系统 [P].

徐传毅 ;

王珊 ;

孙利佳 .

中国专利 :CN205647296U ,2016-10-12

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