具有力感知功能的协作机器人关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721686680.2

申请日：

2017-12-07

公开(公告)号：

CN207534828U

公开(公告)日：

2018-06-26

发明(设计)人：

王洪光潘新安胡明伟田勇刘爱华姜勇景凤仁凌烈孙鹏宋屹峰孔繁旭

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有力感知功能的协作机器人关节 [P].

王洪光 ;

潘新安 ;

胡明伟 ;

田勇 ;

刘爱华 ;

姜勇 ;

景凤仁 ;

凌烈 ;

孙鹏 ;

宋屹峰 ;

孔繁旭 .

中国专利 :CN109895122A ,2019-06-18

[2]

一种具有单编码器的协作机器人关节 [P].

胡明伟 ;

孙宏伟 ;

邹金欣 ;

李萌萌 ;

赵昀 ;

何家健 ;

王晶晶 ;

杨迎霞 .

中国专利 :CN215093696U ,2021-12-10

[3]

一种具有单编码器的协作机器人关节 [P].

胡明伟 ;

孙宏伟 ;

邹金欣 ;

李萌萌 ;

赵昀 ;

何家健 ;

王晶晶 ;

杨迎霞 .

中国专利 :CN112454419A ,2021-03-09

[4]

一种具有单编码器的协作机器人关节 [P].

胡明伟 ;

孙宏伟 ;

邹金欣 ;

李萌萌 ;

赵昀 ;

何家健 ;

王晶晶 ;

杨迎霞 .

中国专利 :CN112454419B ,2024-05-03

[5]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

[6]

一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

何龙 .

中国专利 :CN216657989U ,2022-06-03

[7]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15

[8]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29

[9]

一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

何龙 .

中国专利 :CN114102660A ,2022-03-01

[10]

一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

何龙 .

中国专利 :CN114102660B ,2025-06-03

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