一种具有单编码器的协作机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011265328.8

申请日：

2020-11-13

公开(公告)号：

CN112454419A

公开(公告)日：

2021-03-09

发明(设计)人：

胡明伟孙宏伟邹金欣李萌萌赵昀何家健王晶晶杨迎霞

申请人：

申请人地址：

222001 江苏省连云港市圣湖路18号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱炳斐

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-09	公开	公开
2022-12-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:申请人变更前:中国船舶重工集团公司第七一六研究所变更后:中国船舶集团有限公司第七一六研究所变更事项:地址变更前:222001 江苏省连云港市圣湖路18号变更后:222001 江苏省连云港市圣湖路18号变更事项:申请人变更前:江苏杰瑞科技集团有限责任公司变更后:江苏杰瑞科技集团有限责任公司

共 50 条

[1]

一种具有单编码器的协作机器人关节 [P].

胡明伟 ;

孙宏伟 ;

邹金欣 ;

李萌萌 ;

赵昀 ;

何家健 ;

王晶晶 ;

杨迎霞 .

中国专利 :CN112454419B ,2024-05-03

[2]

一种具有单编码器的协作机器人关节 [P].

胡明伟 ;

孙宏伟 ;

邹金欣 ;

李萌萌 ;

赵昀 ;

何家健 ;

王晶晶 ;

杨迎霞 .

中国专利 :CN215093696U ,2021-12-10

[3]

具有力感知功能的协作机器人关节 [P].

王洪光 ;

潘新安 ;

胡明伟 ;

田勇 ;

刘爱华 ;

姜勇 ;

景凤仁 ;

凌烈 ;

孙鹏 ;

宋屹峰 ;

孔繁旭 .

中国专利 :CN207534828U ,2018-06-26

[4]

一种具有力感知功能的协作机器人关节 [P].

王洪光 ;

潘新安 ;

胡明伟 ;

田勇 ;

刘爱华 ;

姜勇 ;

景凤仁 ;

凌烈 ;

孙鹏 ;

宋屹峰 ;

孔繁旭 .

中国专利 :CN109895122A ,2019-06-18

[5]

一种双编码器协作机器人关节 [P].

申鹏林 ;

杨海斌 ;

王鸿森 .

中国专利 :CN221455979U ,2024-08-02

[6]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

[7]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15

[8]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29

[9]

一种双编码器协作机器人关节和工业机器人 [P].

申鹏林 ;

邓勇 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN217020453U ,2022-07-22

[10]

一种协作机器人模块化串联关节 [P].

聂鹏 ;

戴军 ;

王宏军 ;

林睿 ;

厉茂海 .

中国专利 :CN206011131U ,2017-03-15

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