一种触觉感知装置及机器人地形感知方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110974557.5

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN113673447B

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

陈浩耀陈虹锦朱西楼云江

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

G06F18/211

IPC分类号：

G06N20/00 G06F18/213 G06F18/23 G06F18/243 G06T3/4007

代理机构：

广州圣理华知识产权代理有限公司 44302

代理人：

董觉非;张凯

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种触觉感知装置及机器人地形感知方法 [P].

陈浩耀 ;

陈虹锦 ;

朱西 ;

楼云江 .

中国专利 :CN113673447A ,2021-11-19

[2]

四足机器人地形感知方法、运动控制方法及系统 [P].

李学生 ;

龚迪琛 ;

沈雅阁 .

中国专利 :CN112904883B ,2021-06-04

[3]

一种机器人地面环境感知方法 [P].

刘阳 ;

刘珂 .

中国专利 :CN111444838A ,2020-07-24

[4]

一种触觉感知装置及机器人基于地形感知的步态规划方法 [P].

王子娅 ;

徐映天 ;

彭争春 ;

林婉儿 ;

张博 .

中国专利 :CN117367627A ,2024-01-09

[5]

一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统及触觉感知方法 [P].

孟洋 .

中国专利 :CN114147750B ,2024-04-09

[6]

一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法 [P].

吴爽 ;

危清清 ;

陈磊 ;

张沛 ;

王储 ;

刘宾 ;

姜水清 ;

李德伦 ;

刘鑫 ;

白美 .

中国专利 :CN111260057A ,2020-06-09

[7]

一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统及触觉感知方法 [P].

孟洋 .

中国专利 :CN114147750A ,2022-03-08

[8]

一种融合视觉与触觉的足式机器人地形感知建模方法 [P].

苏波 ;

闫曈 ;

江磊 ;

许鹏 ;

许威 ;

郑莉 ;

王悦茗 ;

朱明月 .

中国专利 :CN120293119A ,2025-07-11

[9]

应用在智能机器人上的触觉感知方法以及触觉感知装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107225577A ,2017-10-03

[10]

一种触觉感知指尖装置及机器人 [P].

杨雨辰 .

中国专利 :CN120480936A ,2025-08-15

← 1 2 3 4 5 →