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四足机器人地形感知方法、运动控制方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110114941.8
申请日：
2021-01-26
公开(公告)号：
CN112904883B
公开(公告)日：
2021-06-04
发明(设计)人：
李学生
龚迪琛
沈雅阁
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市高新区德华路333号1号楼16层1608号
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263
代理人：
李晓英
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210126 |
| 2021-06-04 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-05 | 授权 | 授权 |