一种机器人地面环境感知方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010222919.0

申请日：

2020-03-26

公开(公告)号：

CN111444838A

公开(公告)日：

2020-07-24

发明(设计)人：

刘阳刘珂

申请人：

申请人地址：

235000 安徽省淮北市相山区凤凰山经济开发区凤凰路7号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K946 G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158

代理人：

宋萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200326
2021-06-18	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G06K 9/00 申请公布日:20200724
2020-07-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种触觉感知装置及机器人地形感知方法 [P].

陈浩耀 ;

陈虹锦 ;

朱西 ;

楼云江 .

中国专利 :CN113673447B ,2024-11-29

[2]

一种触觉感知装置及机器人地形感知方法 [P].

陈浩耀 ;

陈虹锦 ;

朱西 ;

楼云江 .

中国专利 :CN113673447A ,2021-11-19

[3]

机器人的环境感知方法、装置、环境感知组件及机器人 [P].

池国熠 ;

庞江南 .

中国专利 :CN117007036B ,2025-07-04

[4]

一种机器人环境感知方法、装置及机器人 [P].

刘文熠 .

中国专利 :CN117876472A ,2024-04-12

[5]

一种机器人地面行走装置 [P].

马林 .

中国专利 :CN216608992U ,2022-05-27

[6]

一种动态环境下机器人地面分类方法及系统 [P].

康宇 ;

吕文君 ;

昌吉 ;

李泽瑞 .

中国专利 :CN110147826A ,2019-08-20

[7]

一种扫地机器人地面环境识别装置 [P].

周勇 .

中国专利 :CN215128083U ,2021-12-14

[8]

一种仿环境无人地面侦察机器人 [P].

何小林 ;

赵文彬 ;

王志宏 ;

闫福军 .

中国专利 :CN216783666U ,2022-06-21

[9]

四足机器人地形感知方法、运动控制方法及系统 [P].

李学生 ;

龚迪琛 ;

沈雅阁 .

中国专利 :CN112904883B ,2021-06-04

[10]

一种机器人地面场景识别方法 [P].

赵鹏博 ;

戴剑锋 .

中国专利 :CN118228084A ,2024-06-21

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