基于神经网络的轨迹跟踪控制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311539599.1

申请日：

2023-11-18

公开(公告)号：

CN117389284A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

何弢安少朋廖文龙张润玺

申请人：

酷哇科技有限公司上海酷移机器人有限公司

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市西昌路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D105/22

代理机构：

苏州华博知识产权代理有限公司 32232

代理人：

黄丽莉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省凉山彝族自治州

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231118
2024-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于径向基神经网络的轨迹跟踪控制及方法 [P].

尤波 ;

马星驰 ;

陈潇磊 ;

丁亮 ;

高海波 ;

许家忠 .

中国专利 :CN109031947A ,2018-12-18

[2]

基于神经网络和滑模控制的列车自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

王青元 ;

周岑 ;

冯晓云 ;

郭佑星 ;

王竣渝 ;

蒋春宏 .

中国专利 :CN115903499B ,2025-06-10

[3]

基于神经网络和反馈MPC的轨迹跟踪控制方法、设备及存储介质 [P].

牛文铁 ;

蔺晓俊 ;

赵磊 .

中国专利 :CN118897470A ,2024-11-05

[4]

基于人工神经网络的鱼类轨迹跟踪方法和系统 [P].

徐梦珍 ;

雷发楷 ;

张玍 .

中国专利 :CN112070799A ,2020-12-11

[5]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[6]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[7]

基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄超 ;

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

伍云飞 ;

臧紫坤 ;

袁志鑫 ;

李昭辉 ;

曾俊萍 ;

陈苏豪 ;

许超 .

中国专利 :CN114147713A ,2022-03-08

[8]

基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄超 ;

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

伍云飞 ;

臧紫坤 ;

袁志鑫 ;

李昭辉 ;

曾俊萍 ;

陈苏豪 ;

许超 .

中国专利 :CN114147713B ,2024-01-19

[9]

基于模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制系统 [P].

缸明义 ;

刘娟 ;

童鑫 ;

宁平华 ;

夏兴国 .

中国专利 :CN111844020A ,2020-10-30

[10]

基于神经网络的自动驾驶汽车改进MPC轨迹跟踪控制方法 [P].

李志恒 ;

欧阳承业 .

中国专利 :CN118289016A ,2024-07-05

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