基于神经网络和滑模控制的列车自适应轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211458350.3

申请日：

2022-11-17

公开(公告)号：

CN115903499B

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

王青元周岑冯晓云郭佑星王竣渝蒋春宏

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

610031 四川省成都市二环路北一段

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京正华智诚专利代理有限公司 11870

代理人：

周芸婵

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄超 ;

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

伍云飞 ;

臧紫坤 ;

袁志鑫 ;

李昭辉 ;

曾俊萍 ;

陈苏豪 ;

许超 .

中国专利 :CN114147713A ,2022-03-08

[2]

基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄超 ;

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

伍云飞 ;

臧紫坤 ;

袁志鑫 ;

李昭辉 ;

曾俊萍 ;

陈苏豪 ;

许超 .

中国专利 :CN114147713B ,2024-01-19

[3]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[4]

基于神经网络的轨迹跟踪控制方法和装置 [P].

何弢 ;

安少朋 ;

廖文龙 ;

张润玺 .

中国专利 :CN117389284A ,2024-01-12

[5]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[6]

基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法 [P].

李琦琦 ;

陶铜陵 ;

杨雁 ;

叶晓天 .

中国专利 :CN121061878A ,2025-12-05

[7]

基于自适应滑模控制和神经网络的主动悬架系统控制方法 [P].

陆漪澜 .

中国专利 :CN121062400A ,2025-12-05

[8]

基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[9]

一种基于滑模神经网络的智能车轨迹跟踪控制方法 [P].

郑太雄 ;

何招 ;

杨新琴 ;

李芳 ;

黄帅 ;

田云浪 ;

汪涛 .

中国专利 :CN108227491B ,2018-06-29

[10]

事件触发下的四旋翼自适应神经网络轨迹跟踪控制方法 [P].

吴启武 ;

谭维聪 ;

姜灵芝 ;

卢玲 ;

吴虎胜 ;

梁勇 .

中国专利 :CN118707979A ,2024-09-27

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