一种基于滑模神经网络的智能车轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711455768.8

申请日：

2017-12-28

公开(公告)号：

CN108227491B

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

郑太雄何招杨新琴李芳黄帅田云浪汪涛

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D102 G05D112

代理机构：

重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102

代理人：

刘小红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171228
2021-11-16	授权	授权
2018-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于径向基函数神经网络的积分终端滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

蒋翠清 ;

宗理科 .

中国专利 :CN120056101A ,2025-05-30

[2]

基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法 [P].

李琦琦 ;

陶铜陵 ;

杨雁 ;

叶晓天 .

中国专利 :CN121061878A ,2025-12-05

[3]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[4]

基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄超 ;

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

伍云飞 ;

臧紫坤 ;

袁志鑫 ;

李昭辉 ;

曾俊萍 ;

陈苏豪 ;

许超 .

中国专利 :CN114147713A ,2022-03-08

[5]

基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄超 ;

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

伍云飞 ;

臧紫坤 ;

袁志鑫 ;

李昭辉 ;

曾俊萍 ;

陈苏豪 ;

许超 .

中国专利 :CN114147713B ,2024-01-19

[6]

基于神经网络和滑模控制的列车自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

王青元 ;

周岑 ;

冯晓云 ;

郭佑星 ;

王竣渝 ;

蒋春宏 .

中国专利 :CN115903499B ,2025-06-10

[7]

基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

许文煜 ;

苗泽旭 ;

马道成 .

中国专利 :CN121165731A ,2025-12-19

[8]

基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法 [P].

夏国清 ;

薛晶晶 ;

陈兴华 ;

刘彩云 .

中国专利 :CN107065569A ,2017-08-18

[9]

一种基于RBF神经网络与滑模面的水下机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

罗伟林 ;

王元靖 ;

罗会一 ;

金丰峤 ;

黄席媛 ;

李可为 .

中国专利 :CN119550330A ,2025-03-04

[10]

一种基于RBF神经网络与滑模面的水下机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

罗伟林 ;

王元靖 ;

罗会一 ;

金丰峤 ;

黄席媛 ;

李可为 .

中国专利 :CN119550330B ,2025-11-11

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