基于神经网络和反馈MPC的轨迹跟踪控制方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410988314.0

申请日：

2024-07-23

公开(公告)号：

CN118897470A

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

牛文铁蔺晓俊赵磊

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张建中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240723
2024-11-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于径向基神经网络的轨迹跟踪控制及方法 [P].

尤波 ;

马星驰 ;

陈潇磊 ;

丁亮 ;

高海波 ;

许家忠 .

中国专利 :CN109031947A ,2018-12-18

[2]

基于神经网络的轨迹跟踪控制方法和装置 [P].

何弢 ;

安少朋 ;

廖文龙 ;

张润玺 .

中国专利 :CN117389284A ,2024-01-12

[3]

基于神经网络的自动驾驶汽车改进MPC轨迹跟踪控制方法 [P].

李志恒 ;

欧阳承业 .

中国专利 :CN118289016A ,2024-07-05

[4]

基于神经网络的对象跟踪方法、装置、设备及存储介质 [P].

李鑫 .

中国专利 :CN114463709A ,2022-05-10

[5]

基于神经网络的IPM控制方法、存储介质和设备 [P].

赵永昕 ;

徐松 ;

王丽娟 ;

陈迅 .

中国专利 :CN120034064A ,2025-05-23

[6]

基于神经网络的搜索方法、设备及存储介质 [P].

郭红艳 ;

郭凤阁 .

中国专利 :CN107229728B ,2017-10-03

[7]

一种融合LSTM神经网络与MPC控制的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

郭志军 ;

耿洋洋 ;

王丁健 ;

庞明天 ;

桓京博 ;

杜林林 ;

叶世文 .

中国专利 :CN118210234A ,2024-06-18

[8]

神经网络控制方法、系统及存储介质 [P].

黄可望 ;

余婷婷 ;

吕宸显 ;

邵晖 .

中国专利 :CN120124718A ,2025-06-10

[9]

基于人工神经网络的鱼类轨迹跟踪方法和系统 [P].

徐梦珍 ;

雷发楷 ;

张玍 .

中国专利 :CN112070799A ,2020-12-11

[10]

基于轨迹跟踪的自适应前照灯转向控制方法、设备及存储介质 [P].

张辉 ;

周瀚宇 ;

蔡幼忠 ;

李焱 ;

付河 ;

杨佳晨 ;

刘秀娇 ;

刘炎 ;

周绍栋 .

中国专利 :CN120462263A ,2025-08-12

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