基于神经网络的自动驾驶汽车改进MPC轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410569970.7

申请日：

2024-05-09

公开(公告)号：

CN118289016A

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

李志恒欧阳承业

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

B60W50/00

IPC分类号：

B60W60/00 G06N3/02

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 50/00申请日:20240509
2024-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法 [P].

陈依民 ;

贺珲慧 ;

高剑 ;

郝邵文 ;

宋允轩 ;

王佳润 .

中国专利 :CN119160212B ,2025-10-31

[2]

基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法 [P].

陈依民 ;

贺珲慧 ;

高剑 ;

郝邵文 ;

宋允轩 ;

王佳润 .

中国专利 :CN119160212A ,2024-12-20

[3]

基于在线神经网络学习的自动驾驶轨迹快速跟踪控制方法 [P].

许芳 ;

唐千仲 ;

郭中一 ;

胡云峰 ;

陈虹 ;

韩帅 .

中国专利 :CN120178689A ,2025-06-20

[4]

自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

陈长芳 ;

舒明雷 ;

王英龙 ;

刘瑞霞 ;

魏诺 ;

杨媛媛 ;

孔祥龙 ;

许继勇 .

中国专利 :CN109358621A ,2019-02-19

[5]

自动驾驶全工况路面自适应MPC轨迹跟踪控制及评价方法 [P].

郭盼 ;

于蕾艳 ;

侯泽宇 .

中国专利 :CN113408062A ,2021-09-17

[6]

基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P].

许芳 ;

张旭 ;

郭中一 ;

曲婷 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115344047A ,2022-11-15

[7]

基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P].

许芳 ;

张旭 ;

郭中一 ;

曲婷 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115344047B ,2024-08-23

[8]

基于图神经网络的自动驾驶轨迹预测方法 [P].

邓召学 ;

刘明泽 ;

隗寒冰 ;

张楠 .

中国专利 :CN120279512A ,2025-07-08

[9]

一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

俞学凯 ;

滕成龙 ;

孙晓强 ;

陈龙 ;

王海 .

中国专利 :CN114379583B ,2024-05-14

[10]

一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

俞学凯 ;

滕成龙 ;

孙晓强 ;

陈龙 ;

王海 .

中国专利 :CN114379583A ,2022-04-22

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