基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411103857.6

申请日：

2024-08-13

公开(公告)号：

CN119160212B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

陈依民贺珲慧高剑郝邵文宋允轩王佳润

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 B60W30/095 G06N3/048

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	公开	公开
2025-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240813
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法 [P].

陈依民 ;

贺珲慧 ;

高剑 ;

郝邵文 ;

宋允轩 ;

王佳润 .

中国专利 :CN119160212A ,2024-12-20

[2]

基于神经网络的自动驾驶汽车改进MPC轨迹跟踪控制方法 [P].

李志恒 ;

欧阳承业 .

中国专利 :CN118289016A ,2024-07-05

[3]

基于深度拉格朗日神经网络的自动驾驶车辆控制系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

钟益林 ;

刘卫国 ;

周俊杰 ;

孙晓强 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN115230720B ,2025-12-23

[4]

一种基于DRL-MPC的自动驾驶车辆横向控制方法 [P].

陈振斌 ;

赖佳琴 ;

李培新 ;

葛承强 ;

张天虎 ;

祖琨阔 .

中国专利 :CN117360544A ,2024-01-09

[5]

一种基于DRL-MPC的自动驾驶车辆横向控制方法 [P].

陈振斌 ;

赖佳琴 ;

李培新 ;

葛承强 ;

张天虎 ;

祖琨阔 .

中国专利 :CN117360544B ,2024-06-21

[6]

基于神经网络动力学的自动驾驶车辆道路自适应漂移控制系统与方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

王海 ;

孙晓强 ;

李祎承 ;

何友国 ;

钟益林 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN114987537A ,2022-09-02

[7]

一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

俞学凯 ;

滕成龙 ;

孙晓强 ;

陈龙 ;

王海 .

中国专利 :CN114379583B ,2024-05-14

[8]

基于神经网络动力学的自动驾驶车辆道路自适应漂移控制系统与方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

王海 ;

孙晓强 ;

李祎承 ;

何友国 ;

钟益林 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN114987537B ,2025-11-11

[9]

一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

俞学凯 ;

滕成龙 ;

孙晓强 ;

陈龙 ;

王海 .

中国专利 :CN114379583A ,2022-04-22

[10]

一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统 [P].

李明 ;

沈钰杰 ;

王锦森 ;

徐兴 .

中国专利 :CN116736852B ,2024-06-25

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