一种基于DRL-MPC的自动驾驶车辆横向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311517431.0

申请日：

2023-11-14

公开(公告)号：

CN117360544A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

陈振斌赖佳琴李培新葛承强张天虎祖琨阔

申请人：

海南大学

申请人地址：

570228 海南省海口市美兰区人民大道58号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00

代理机构：

北京律谱知识产权代理有限公司 11457

代理人：

黄云铎

法律状态：

授权

国省代码：

海南省海口市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	授权	授权
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20231114
2024-01-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于DRL-MPC的自动驾驶车辆横向控制方法 [P].

陈振斌 ;

赖佳琴 ;

李培新 ;

葛承强 ;

张天虎 ;

祖琨阔 .

中国专利 :CN117360544B ,2024-06-21

[2]

一种基于自动驾驶车辆舒适性的制动控制方法 [P].

陈振斌 ;

林罗瑞 ;

李培新 ;

马运发 ;

庞诏文 .

中国专利 :CN119568090A ,2025-03-07

[3]

一种基于自动驾驶车辆舒适性的制动控制方法 [P].

陈振斌 ;

林罗瑞 ;

李培新 ;

马运发 ;

庞诏文 .

中国专利 :CN119568090B ,2025-07-11

[4]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孟宇翔 ;

沈鹏 ;

马姝姝 ;

汪娟 .

中国专利 :CN114655248B ,2025-08-12

[5]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孟宇翔 ;

沈鹏 ;

马姝姝 ;

汪娟 .

中国专利 :CN114655248A ,2022-06-24

[6]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孟宇翔 ;

沈鹏 ;

马姝姝 ;

汪娟 .

中国专利 :CN113120001A ,2021-07-16

[7]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871A ,2022-06-28

[8]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871B ,2025-10-21

[9]

一种自动驾驶车辆的跟踪控制方法 [P].

祝青园 ;

刘前结 ;

侯亮 ;

卜祥建 ;

黄腾超 ;

宋爽 .

中国专利 :CN113320542B ,2021-08-31

[10]

基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法 [P].

陈依民 ;

贺珲慧 ;

高剑 ;

郝邵文 ;

宋允轩 ;

王佳润 .

中国专利 :CN119160212B ,2025-10-31

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