一种自动驾驶车辆的跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110703645.1

申请日：

2021-06-24

公开(公告)号：

CN113320542B

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

祝青园刘前结侯亮卜祥建黄腾超宋爽

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W1020 B60W3004

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

张松亭;林燕玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	授权	授权
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210624
2021-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆跟踪控制器参数优化方法 [P].

翟建坤 ;

曾超 ;

许正昊 ;

张志达 ;

叶玉博 ;

刘峰 ;

陈子健 ;

夏骄杨 ;

杨子超 ;

张显宏 ;

衡量 .

中国专利 :CN118131749A ,2024-06-04

[2]

一种自动驾驶车路径跟踪控制方法及其装置 [P].

修彩靖 ;

郭继舜 ;

梁伟强 ;

金平凡 ;

邱昱 ;

李贵龙 ;

管家意 .

中国专利 :CN111610780A ,2020-09-01

[3]

一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法 [P].

张国良 ;

李平 ;

于文杰 ;

闫蕊 ;

王森 ;

罗勇 .

中国专利 :CN120406425A ,2025-08-01

[4]

自动驾驶车辆的避障控制方法、装置、设备及产品 [P].

栗睿 ;

谭永波 .

中国专利 :CN117631669A ,2024-03-01

[5]

一种自动驾驶车辆局部避障路径的规划及跟踪方法 [P].

唐昕 ;

温维佳 ;

宋祺 .

中国专利 :CN113419521A ,2021-09-21

[6]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871A ,2022-06-28

[7]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871B ,2025-10-21

[8]

一种自动驾驶车辆的仿真系统 [P].

刘明春 ;

王少峰 ;

李春 ;

聂石企 ;

谭福伦 ;

邵立夫 .

中国专利 :CN114740752A ,2022-07-12

[9]

一种自动驾驶车辆转向控制方法、系统、存储介质及车辆 [P].

闫艺澎 ;

林小敏 .

中国专利 :CN120348315A ,2025-07-22

[10]

自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法 [P].

张放 ;

王建强 ;

李克强 ;

许庆 .

中国专利 :CN109407677A ,2019-03-01

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